Osnovni principi pilates metode su: kontrola, centriranje, disanje, preciznost, skladnost pokreta, stabilnost, opseg pokretljivosti, suprotnost i integracija. Razumijevanje navedenih principa od značaja je za bolje savladavanje ove metode.
Nijemac Joseph Pilates je početkom 20. stoljeća počeo s osmišljavanjem svog načina rada, kako bi prije svega ojačao svoje tijelo, jer je kao dječak obolio od bronhijalne astme i alergijskog rinitisa. Svoju metodu je nazvao “kontrola mišića” kako bi istaknuo važnost korištenja uma za ovladavanje mišićima.
